申请号：2020100587105

       本发明公开了一种施工用机器人脚手架重心控制装置,属于建筑施工领域，脚手架设有四个和地面接触的滚轮，所述的重心控制装置包括：分别检测四个滚轮所受压力的传感器；控制器，其接收四个传感器的压力信号；稳定单元（400），其稳定单元设有一个重物件（433），稳定单元能够被控制器控制，以根据四个传感器的压力信号改变重物件的位置以抑制四个滚轮所受压力的不均衡。