专利号：2015108997179

       本发明公开了一种焊条自动焊接系统及自动焊接方法，包括焊接电源、焊条、工件，还包括人机交互界面，用于设置参数、显示数据；电弧信息采集系统，用于实时采集所述焊条与工件之间焊接电压和焊接电流的数据；运动执行机构，根据所述电弧信息采集系统采集的信息，带动焊条移动，根据特定控制策略实时调节速度，从而实现对电弧电压的调节；焊接电源控制模块，根据所述电弧信息采集系统实时采集的信息，接通或者切断焊接电源；本发明装夹简单、无需定时调整、加工合理、焊接过程电弧电压波动范围小、能够自动引弧、调节焊条倾斜角度、自动调节焊条输送速度、焊接完成自动切断电源。