专利号：2022101489448

       本发明公开了一种无人机影像中机播小麦苗期断垄自动监测方法，包括以下步骤：1)植被土壤二值图生成；2)种植行自动分组；3)种植行方向及位置检测；4)断垄区域自动检测。本发明根据机播小麦的特点，提出了一种基于无人机影像的小麦苗期断垄自动监测方法。与已有方法相比，由于采用了精准识别行方向且多行联动位置诊断的策略，在小麦行位置诊断方面精度更高。另外，采用了垂直于行方向的判定准则，比已有依赖面积判定断垄区域的精度更高。