专利号：2008102385111

       本发明涉及一种自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，属于轮胎生产机械领域。设有存胎辊道，存胎辊道的未端与机架的轮胎入口端衔接，机架内垂直安装有升降导向杆，升降导向杆上经滑套水平固定有升降球台，滑套由升降驱动装置驱动，机架上端固定有机械手平台导轨，机械手平台导轨上安装有机械手框架，机械手框架与水平方向安装的机械手平移气缸的伸缩杆联接，机械手框架上端固定有机械手升降气缸，机械手升降气缸下端固定有机械手，机械手升降气缸下侧的机械手开合气缸控制机械手的开合，机架的轮胎出口端向下倾斜安装有自由辊道。