专利号：2022107003414

      本发明涉及车辆雷达协同感知技术领域，具体的说是一种能够为车辆雷达网络提供最佳时间和功率分配策略的车辆的雷达协同感知系统用感知与连接方法，本发明通过雷达协同感知，车辆不仅可以利用自己的雷达感知前方路况，还可以与前方车辆建立连接，获取更远距离的环境信息，以实现自动驾驶远距离感知，通过本发明提供的资源分配策略，数值和仿真结果表明，确实存在最佳联合功率和时间分配策略，能够实现特定车辆密度的最大平均RCSCR。