专利号：2021106183913

      一种基于反射退偏特性的可见光室内定位系统，涉及室内定位技术领域，解决了多径反射效应引起室内可见光定位误差的问题，系统包括LED定位光源和定位终端，LED定位光源包括LED和微控制器一，微控制器一能够控制部分或全部LED依次发射调制光信号，每个LED上都安装有起偏器；定位终端包括光电探测器一、光电探测器二、检偏器、指向装置、处理模块和旋转装置，检偏器安装在光电探测器二上，旋转装置能够转动检偏器，检偏器透射方向和起偏器透射方向的夹角α保持为90°；光电探测器接收线偏振光并发送至处理模块进行运算获得定位终端的位置信息。本发明能够明显减小多径反射对定位误差的影响，提高可见光室内二维和三维定位精度。