专利号：2016102616341

       本发明公开了一种用于双管Buck‑Boost变换器的自适应滞环滑模控制方法。本发明针对双管Buck‑Boost变换器存在右半平面零点的特点，采用滞环电流控制器，滞环的加入使得控制量切换频率不会过高；针对变换器输入范围较宽的特点，引入自适应前馈，根据输入电压的变化改变滞环宽度，在输入电压变化时，使开关频率在较小范围内变化；针对稳态开关频率受负载变化影响的特点，引入自适应反馈，根据负载的变化调节滑动系数，使负载变化时维持开关频率不变。本发明所述控制器的设计和实现比较简单，响应速度较快，表现出较强的稳定性和鲁棒性，可应用于输入电压宽范围变化以及负载变化较大场合。