专利号：2020116446963

本发明公开了一种具有防侧翻功能的管道检修用检修机器人，包括底架，底架的底端左右对称设有安装板，所述安装板的底端设有电驱组件；所述底架的顶端设有立架和两个无线传输装置，立架的顶端设有采像组件，立架的内腔底壁设有蓄电池组和控制总成组件，所述控制总成组件设在蓄电池组的左侧，所述控制总成组件连接蓄电池、采像组件、无线传输装置和电驱组件，所述无线传输装置无线连接手机、平板电脑或笔记本电脑；本发明的整个装置通过稳定架配合预紧组件紧顶管道的内腔壁上，从而保证电驱组件驱动整个装置在管道内行走的稳定性，能有效的预防侧翻现象的发生，能大幅降低整个装置的操控难度，从而保证检修工作的顺利进行。