专利号：2020114973581

该发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种自动化煤矿巷道运煤系统。所述抓煤系统主要包括控制系统、行走架、抓取机构、固定板、左侧功能箱和右侧功能箱，所述行走架两侧位于巷道两侧的滑道内，且行走架上设有第一驱动机构，所述固定板和第一驱动机构的输出部位固定连接，所述抓取机构固定连接于固定板下表面的中部，所述左侧功能箱和右侧功能箱上端均固定于固定板的下表面上，且位于抓取机构的两侧，所述行走架、左侧功能箱、右侧功能箱和抓取机构与控制系统电性连接，本技术方案用以减少参与煤块运输过程的工作人员数量，降低运煤工作人员的劳动强度，同时高效安全的将煤矿巷道内的煤块转运至指定位置。