专利号：2021106610345

一种2轴的齿轮端面齿牙倒角的廓型控制与编程方法，通过齿轮端面齿牙的齿根中间点Q1位置、齿牙的齿根两侧点沿齿轮轴向的移动位置Q3和Q4、齿牙的齿顶中间点Q2沿齿轮轴向的移动位置，来控制齿轮端面齿牙倒角的廓型；通过Q1和Q2的相对位置，确定倒角铣刀的姿态；通过Q1、Q3和Q4的相对位置，确定齿轮端面齿牙倒角的A轴和X轴运动轨迹和编程指令；采用A轴和X轴两轴的圆弧指令，让铣刀刀尖沿Q3Q1Q4曲线轨迹对齿轮端面齿牙的齿根进行铣削倒角，同时，铣刀刀体实现对齿轮端面齿牙的齿体和齿顶的铣削倒角；本方法适用于A‑X两轴的齿轮端面齿牙倒角的廓型设计、加工编程与铣削加工，具有廓型设计简单、编程容易、加工效率高、成本低廉的优势。